별도의 Raspberry pi4에 Zigbee 동글 설치해서 n100 서버에 연결하기

 

usbip

usbip를 사용해서 system 간에 usb를 공유해보자. 

 

이번에는 zigbee usb동글을 라즈베리파이 시스템에 꽂고 실제 zigbee동글의 정보는 n100 미니pc에서 받아서 사용하는 것으로 할 것이다. 

 

- 라즈베리파이 : zigbee usb 동글 연결

- n100 미니 pc : usbip로 zigbee 정보를 받아서 사용ㅎ함.

 

 

 

 

usbip를 설치하자.

sudo apt update
sudo apt install usbip

 

 

usbip를 사용하여 자동 loading을 위해서는 /etc/modules 파일에 아래의 코드를 추가한다.

usbip_core
usbip_host

 

수동으로 추가할 때는 아래 명령어를 사용한다.

sudo modprobe usbip_core
sudo modprobe usbip_host

 

usb에 연결된 장치를 확인하자. 

sudo usbip list -l

 

 

 

추가된 usb장치는 1-1.2임을 잘 기억하자.

 

다음은 bind 해보자.

sudo usbip bind -b 1-1.2

 

 

이제는 n100 미니 pc에서 설정하자.

 

동일하게 usbip를 설치하고, /etc/modules에 아래의 내용을 업데이트 하자.

 

vhci_hcd

 

그리고, 라즈베리파이의 ip주로를 통해서 usbip가 open되어 있는지 확인하자.

sudo usbip list -r 192.168.0.33

 

 

라즈베리파이(192.168.0.33)의 ip device가 잘 올라왔다. 

이제는 n100 미니 pc에 attach 해보자.

 

sudo usbip attach -r 192.168.0.33 -b 1-1.2

 

 

아래는 bind 안되었을때 usbip port의 상황이고, 

아래는 bind 되었을때 usbip port의 상황이다. 잘 물려있다. 

 

 

lsusb로 device가 잘 올라왔음을 알 수 있다. 

 

 

아래는 usbip로 연결하지 않았을 때의 결과이다. 

 

 

 

이제 home assistant에 zigbee 동글 설정하러 가자!

 

 

 

 

========= 25.05.14 ==========================

 

usbip 서버인 라즈베리파이에서 usbipd가 activation 되지 않는다. 

binary012@raspberrypi:~ $ sudo systemctl status usbipd
× usbipd.service - USBIP Daemon
     Loaded: loaded (/etc/systemd/system/usbipd.service; enabled; preset: enabled)
     Active: failed (Result: start-limit-hit) since Wed 2025-05-14 00:14:33 KST; 642ms ago
   Duration: 18ms
    Process: 17439 ExecStart=/usr/sbin/usbipd -D (code=exited, status=0/SUCCESS)
   Main PID: 17439 (code=exited, status=0/SUCCESS)
        CPU: 23ms

May 14 00:14:33 raspberrypi systemd[1]: usbipd.service: Scheduled restart job, restart counter is at 5.
May 14 00:14:33 raspberrypi systemd[1]: Stopped usbipd.service - USBIP Daemon.
May 14 00:14:33 raspberrypi systemd[1]: usbipd.service: Start request repeated too quickly.
May 14 00:14:33 raspberrypi systemd[1]: usbipd.service: Failed with result 'start-limit-hit'.
May 14 00:14:33 raspberrypi systemd[1]: Failed to start usbipd.service - USBIP Daemon.

 

그래서, 다음과 같이 실행하자.

 

# 실행되는지 확인하기(메세지 없이 종료되면 커널 모듈이나 의존성 문제가 있는 것이다.)
sudo usbipd -d

#커널 모듈 수동 로드
sudo modprobe usbip_core
sudo modprobe usbip_host

# 확인하기
lsmod | grep usbip

# 정상 수행되는지 재확인
sudo usbipd -d

 

 

/etc/systemd/system/usbipd.service 파일을 새로 만들어 아래 내용을 추가한다. 복붙하자.

 

[Unit]
Description=USBIP Daemon
After=network.target

[Service]
ExecStart=/usr/sbin/usbipd -d
Restart=always
RestartSec=2
StartLimitIntervalSec=0

[Install]
WantedBy=multi-user.target

 

-d는 포그라운드 실행 모드이며, systemd가 프로세스를 감시할 수 있게 한다.
StartLimitIntervalSec=0은 재시도 제한을 제거한다.

 

 

 

sudo systemctl daemon-reload
sudo systemctl reset-failed
sudo systemctl restart usbipd

sudo systemctl status usbipd

 

 

==== 25.05.14 업데이트 ================================

재부팅시 자동으로 설정되게 하자. 

 

1) 서버쪽 설정

 

아래 파일을 만들어 코드를 추가하자. 

sudo nano /etc/systemd/system/usbip-bind.service

[Unit]
Description=Bind USB devices for USBIP
After=usbipd.service

[Service]
Type=oneshot
ExecStart=/usr/sbin/usbip bind -b 1-1.2

[Install]
WantedBy=multi-user.target

 

 

device를 추가하려면 ExecStart=/usr/sbin/usbip bind -b 1-1.2 아래에 추가하자. 

reload 및 enable 시켜준다. 

sudo systemctl daemon-reload
sudo systemctl enable usbip-bind

 

 

 

2) 클라이언트쪽 설정

 

아래 파일을 열어 코드 2줄 추가해 준다. 

sudo nano /etc/modules

vhci_hcd
usbip_core

 

 

부팅시 자동 스크립트를 만들기 위해 아래 파일에 코드를 추가해 준다. 

 

sudo nano /usr/local/bin/usbip-autoattach.sh

#!/bin/bash

# 서버 IP
SERVER=192.168.0.33

# attach할 장치 busid (서버 기준)
BUSID=1-1.2

# attach 시도
/usr/sbin/usbip attach -r $SERVER -b $BUSID

 

실행 권한 부여하자.

sudo chmod +x /usr/local/bin/usbip-autoattach.sh

 

 

systemd를 서비스로 등록하자.

아래 파일을 열어서 코드를 추가하자.

sudo nano /etc/systemd/system/usbip-attach.service

 

[Unit]
Description=USBIP Attach Script
After=network-online.target
Wants=network-online.target

[Service]
Type=oneshot
ExecStart=/usr/local/bin/usbip-autoattach.sh
RemainAfterExit=yes

[Install]
WantedBy=multi-user.target

 

 

서비스 등록하자.

 

sudo systemctl daemon-reload
sudo systemctl enable usbip-attach