ESP32 cam - Web RC car 만들기

회로의 구성은 생각보다 간단하다.

회로도... 역시 Fritz보다 손으로 그리는게 편하다.

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준비된 component는 아래와 같다.

  1) ESP32-CAM

  2) L298N DC 모터 드라이버

  3) DC 모터 2개

  4) DC-DC 승압 드라이버(CKCS) : 3.7V -> 5V pin + USB 출력 만듬.

  5) 3.7V 리튬이온 배터리

  6) 전원 스위치

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DC-DC 승압 충방전 컨버터이다. 깔끔하고 USB 출력이 가능해서 좋다.

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아래의 github에서 프로그램을 다운 받자.

그리고, 실행할때는 3개의 파일을 한 dir.에 두어야 한다.

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https://github.com/heets-silver/esp32cam-car.git

GitHub - heets-silver/esp32cam-car: RC CAR with esp32cam Board

 

CPP로 작성된 것이어서, 소스 코드를 전부 이해한 것은 아니지만 원리는 python+flask와 비슷한 것 같다.

우선 소스코드에서

1) 카메라 모델은 AI_THINKER를 선택

2) ssid와 비밀번호를 입력하면 끝난다.

3) 나머지 esp32로 다운로드 하는 방법은 여기를 참고하자.

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#include "esp_camera.h"
#include <WiFi.h>

//
// WARNING!!! Make sure that you have either selected ESP32 Wrover Module,
//            or another board which has PSRAM enabled
//
// Adafruit ESP32 Feather

// Select camera model
//#define CAMERA_MODEL_WROVER_KIT
//#define CAMERA_MODEL_M5STACK_PSRAM
#define CAMERA_MODEL_AI_THINKER

const char* ssid = "iptime2.4G-****";
const char* password = "비밀번호";

.......

 

 

별 문제없이 동작할 것이다.

동작 영상을 따로 만들지는 않았었구나.ㅎㅎ